Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp ngày nay, máy kèo đóng vai trò quan trọng.
Các máy giàn, còn được gọi là robot tọa độ hình chữ nhật và robot giàn, bao gồm sáu phần: khung cấu trúc, lắp ráp trục X, lắp ráp trục Y, lắp ráp trục z, đồ đạc và tủ điều khiển. Trong số đó, khung cấu trúc thường bao gồm các bộ phận cấu trúc như cột, và chủ yếu được xây dựng với cấu hình nhôm hoặc ống vuông, ống hình chữ nhật, ống tròn và các bộ phận hàn khác. Chức năng của nó là đình chỉ mỗi trục đến một độ cao nhất định; Các cụm trục x, trục y và trục z là các bộ phận cốt lõi và tuân theo hệ tọa độ Cartesian; Các đồ đạc có các hình thức khác nhau theo các điều kiện cụ thể của phôi, chẳng hạn như hút cốc hút chân không, kẹp chuck, hỗ trợ hoặc chèn kẹp kim; Tủ điều khiển giống như "não" của máy giàn, thu thập tín hiệu đầu vào cảm biến hoặc nút thông qua bộ điều khiển công nghiệp và gửi hướng dẫn đến bộ truyền động.
Từ quan điểm của các đặc điểm cấu trúc, một số máy giàn áp dụng thiết kế robot giàn đúc hẫng. Cấu trúc đúc hẫng của nó cho phép cánh tay robot được hỗ trợ trên cột thông qua công cụ đúc hẫng, mở rộng rất nhiều khu vực làm việc. So với cấu trúc cố định hoặc giàn truyền thống, nó linh hoạt hơn và có thể di chuyển và hoạt động trong một phạm vi lớn hơn. Nó cũng có các khả năng chuyển động đa độ tự do, có thể nhận ra nhiều phương thức chuyển động như lên và xuống, trái và phải, chuyển tiếp, xoay vòng và lật, cải thiện đáng kể tính linh hoạt của sản xuất.
Máy giàn có nhiều lợi thế đáng kể. Nó có cường độ cấu trúc cao, không dễ rung và lắc, có khả năng chịu lực mạnh, độ cứng tốt và thường sử dụng thép kết cấu cường độ cao; Nó có thể nhận ra hoạt động tuyến tính tốc độ cao của các trục X, Y và Z, với độ chính xác định vị cao và lỗi lặp lại rất nhỏ; Nó hoạt động 7 × 24 giờ không ngừng và dễ bảo trì; Nó cũng có thể được cấu hình như một hệ thống vòng kín hoàn toàn để đảm bảo hoạt động an toàn. Nó được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động và có thể nhận ra các quy trình hoạt động hoàn toàn tự động như điều chỉnh máy trạm và chuyển động quỹ đạo của phôi. Nó có thể mang theo các đối tượng và vận hành các công cụ, tiết kiệm chi phí lao động và cải thiện hiệu quả sản xuất.
